Depende dos seus interesses:



- Africa: só trabalham com key account, ou seja, há poucas e importantes contas. O interessante é que a relação se estende e não é só de agência e empresa, sendo um trabalho mais geral de planejamento de marketing.



- Future Brand: especializada em branding. A filial do Brasil está crescendo exponencialmente.



- DM9: mais forte em design



- Lew Lara: muito forte em propaganda com fotografias



- Y&R: a do Roberto Justus, é legal pq engloba outras formas além da propaganda: marketing direto e viral, por exemplo



Mas acho que vale à pena para esclarecer que planejamento de propaganda consiste na ação de programar somente uma peça. Acredito que você está se referindo ao planejamento de campanha publicitária, que é feito segundo os estudos de marketing, que por sua vez é interno às empresas e tem como objetivo adaptar à oferta por meio da demanda desejada no planejamento estratégico da empresa.